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增量编码器与绝对值编码器信号选取
时间:2020-03-05 19:35 点击次数:

运动控制系统的位置控制,包括伺服与变频,应该选用绝对值编码器,基本有三个理由:

1.停电的移动问题。

2.信号的抗干扰问题。

3.后续设备读取的CPU资源问题。

1.停电移动问题:对于第一个问题,似乎大家都明白了,单圈绝对值可以通过后续设备加圈,那么停电可以移动半圈--大部分带报闸或丝杠的可以实现,而多圈绝对值如果要过4096圈,也是通过通过后续设备加圈,那么停电可以移动2048圈,可以满足绝大部分的应用。

2.信号抗干扰问题,对于这个很多人还不太了解,被增量编码器的抗干扰问题头痛的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换绝对值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,绝对值信号还在。那样,抗干扰问题单圈、多圈几乎是一样的。

 3.后续设备的CPU资源问题,这个问题了解的人就不多了,用增量编码器,尤其是高分辨率编码器,后续设备要“眼睛一眨也不能眨”,如果是多轴的,那不累死啊,还能干啥别的活?实际的结果是出错几率大增。 而绝对值编码器,只要保证采样时间单圈的在转动半圈内,多圈的在转动2048圈内,想什么时间采数,就什么时间采数,节省了大量CPU 时间去干别的,这就是欧系伺服用绝对值真正的优势了。

根据上面三个理由,看你的实际需要,是否需要选用绝对值编码器,并可以判断用单圈还是用多圈了

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