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增量脉冲编码器信号介绍
时间:2020-03-05 19:36 点击次数:

信号输出的匹配:增量编码器的连接,首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看分为正余弦输出(sin或cos)与方波信号输出
1.正余弦输出(sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接专用的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)
 2.方波输出的也有分集电极开路输出(NPN或PNP)、差分长线驱动、推挽式输出等
   (1):集电极开路输出就是类晶体管放大电路,三极管放大集电极开路输出,依据三极管的极性,分NPN与PNP ,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5—12V 输出和12-24V 输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接
   (2):差分长线驱动(line drive),(有的欧洲的编码器用TTL5V来表示),这是一种差分放大电路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制(数控机床)中用得较多
   (3):推挽式放大,有的欧洲的编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路,根据供电,输出有10—30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递最远,差分传递及接收,抗干扰最好,工程项目或大型设备中,首选推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)

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